在工业自动化与精密运动控制领域，旋转编码器作为位置反馈与速度监测的核心传感元件，其长期运行可靠性直接关系到整机系统的控制精度与安全裕度。耐久测试作为验证编码器寿命特性的关键手段，需要在加速应力条件