随着智能仓储与无人化工厂的快速普及，自动导引车（AGV）已成为产线对接、立库出入库及分拣中心的核心搬运装备。与传统叉车、人工搬运相比，AGV在运行过程中产生的加速度、减速度、转弯离心力以及顶升/牵