在现代物流供应链体系中，包裹从出库到最终交付，往往需要经历高速自动化分拣设备的流转。在这一过程中，包裹被机械臂抓取、推板推挤、皮带输送、翻盘分拣，甚至因路径冲突或格口满溢而不可避免地发生跌落、抛扔