随着科技的飞速发展，无人机已经广泛应用于各个领域，包括农业、物流、拍摄、巡逻以及应急救援等。特别是在应急救援中，小型应急无人机凭借其快速反应、高机动性和灵活性，成为了一种不可或缺的工具。然而，为了确保