在现代工业化进程中，机器人技术的迅速发展为许多行业注入了新的活力。而在机器人设计与应用中，传动系统的耐磨性显得尤为重要，尤其是橡胶材料的选择及其耐磨性测试，将直接影响机器人的使用寿命和生产效率。因此，